随着人工智能的不断进步,商用服务机器人逐渐走进我们的生活中。其中餐饮机器人就是比较常见的一种,在餐厅的点菜、传菜、炒菜、支付等运营环节都可以独当一面。它们不仅能节省人工,提升工作效率,而且也可以凭借新颖的特点吸引更多的客源。送餐机器人就在餐厅的运营中担任传菜员的角色。何为好用?简而言之,就要轻松流畅地、准确地完成送餐任务,不死机,易操作。送餐机器人搭载了激光雷达、视觉、UWB、IMU、编码器、红外及超声波等多传感器融合的定位导航技术,精确度至厘米级,在这样定位技术支持下,送错餐的情况几乎不会发生。它本身可搭配多5个托盘,承载量可达50kg,也可以根据实际情况加配加长托盘、杯托等配件,因此单次传菜的数量远远大于实际所需的数量。这样一款实用性强的送餐机器人操作起来也十分简单,单次配送任务只需要有两步操作:输入桌号、点击“开始配送”;配送至目的地时点击“完成”即可,非常人性化。送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置,再返回取餐口等待下一次指令。佛山送餐机器人品牌
无轨送餐机器人是指通过借助辅助定位技术或全自主运动方式进行送餐的机器人。无轨送餐机器人所使用导航技术根据定位方式不同可分为UWB定位技术与全自主导航定位技术。UWB定位技术是一种室内无线定位系统,其原理是通过在餐厅内布置多个UWB基站,辅助送餐机器人进行定位。送餐机器人采用激光雷达、红外障碍物传感器及超声波避障传感器等技术与UWB基站进行数据传输通信,UWB基站则将搜集到的环境数据通过SLAM算法达到厘米级定位及高精度地图构建,实时控制及调度送餐机器人沿算法所得路线进行送餐。茂名质量送餐机器人厂家直供送餐机器人不只在于让其帮助送餐、收拾桌子,而在于正视消费者的变化,去迎合消费者的需求。
送餐机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统,要使机器人运作起来,各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。送餐机器人目前是典型的机电一体化产品,一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制,传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息,控制系统依据控制程序产生指令信号,通过控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度,以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。
在挑选送餐机器人时,除了可以在复杂环境下稳定、持久自主运行外,“不贵”也是一条很重要的标准,一台标准版的送餐机器人不需要很高的价格,确保普通的餐饮企业也可以用得起。城市正常的服务员的工资是4000到4500,再加上1000多块钱的社保,食宿,培训、节假日福利,服务员人力成本已经达到了6000—7000块钱,一个服务员4个月左右的成本就相当于一台送餐机器人的价格,那么四五个月之后就相当于无需支付员工薪酬了。而且它还全年无休,每日可以到点上下班,任劳任怨,不怕劳累也不会离职,是一个非常忠诚的"好员工"。还可一次可多点送餐,自主原路返回,用餐高峰期可节省1~2个劳动力,是餐厅提高服务效率的选择。送餐机器人除了传菜之外,还能够完成端茶递水、传送外卖、物品配送等服务,有效提升服务效率与质量。
如今市面上大部分的送餐机器人外形类似餐车,削减了一些非功能性设计,普遍配备4个以上托盘,以供单次运送更多餐品。并且,由于国产激光雷达和深度相机以及SLAM(即时定位与地图构建)等技术不断成熟,目前市面上使用的送餐机器人很少有使用磁条导轨设计行进路线了,送餐机器人活动起来更加灵活自由。在价格方面,一台送餐机器人的售价约为2~3万元,租赁价格约为2000~3000元/月。而据就业招聘网站的统计数据显示,传菜员的平均工资约为4179元/月,这样看来,送餐机器人确实可能将成为餐饮企业降本增效的方式之一。产业链生态逐步完善,当今时代加速送餐机器人渗透率提升。茂名质量送餐机器人厂家直供
送餐机器人要实现在餐厅内自由移动,就需要有自主移动技术的支撑。佛山送餐机器人品牌
送餐机器人采用超声波避障,有5~7个超声波(看结构而定),超声波有效距离1。5m。激光避障,并且可以绕开障碍物,避障距离可以设置。声和激光融合一体,避障反应速度灵敏,可在0。1S有触发信号。机器人下身底部有4个红外光电传感器环状安装。机器人下身有防撞条,轻碰障碍物后会后退并且绕开。可以语音对话互动,餐厅业务咨询,餐厅业务讲解。四麦阵列,语音唤醒,声源定位,识别距离5米,识别率90%以上。可以自定义对话。有语意理解、语音分析,多轮对话功能。到餐桌后播放菜品名称是文字语音合成(可以中、英文)。到餐桌后播放自定义语音是MP3文件,遇到障碍物播放语音是MP3文件(可以任意国家语言)。具有检测功能,具有人脸识别功能。佛山送餐机器人品牌
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